LỆNH PHÁT XUNG ĐẦU RA PLS – PULSE OUTPUT INSTRUCTION
- Bạn vẫn có thể dùng lệnh PLS để lập trình cho một ứng dụng điều khiển chuyển động cho mình, nhưng sự tuyến tính của quá trình gia tốc trong PTO chỉ được cung cấp trong phần Position Control Wizard mà thôi.
- PTO cung cấp một dạng xung vuông với chu kỳ tác động là 50% (T/2-on và T/2-off) với T và số lượng xung do người dùng điều khiển.
- PWM cung cấp một chuỗi xung với chu kỳ tác động là một biến tùy chọn ( T1-on và T2-off, với T1 + T2 = T), ở đây độ rộng xung và chu kỳ của một xung được người dùng điều khiển.
- S7-200 có hai bộ phát xung PTO/PWM chúng có thể tạo ra một chuỗi xung tốc độ cao hoặc là dạng sóng được điều chỉnh độ rộng. Một bộ phát xung được gắn với đầu ra số Q0.0 và bộ còn lại được gắn với đầu ra số Q0.1. Một vùng nhớ đặt biệt được giành cho việc lưu trữ các dữ liệu cần cho bộ phát xung bao gồm : byte điều khiển (8bit), số đếm của xung (32bit không dấu), giá trị chu kỳ và giá trị độ rộng xung (16bit không dấu).
- Bộ phát xung PTO/PWM và thanh ghi process-image chia sẻ việc sử dụng đầu ra Q0.0 và Q0.1. Khi bộ phát xung PTO hoặc PWM hoạt động sử dụng Q0.0 và Q0.1 thì bộ phát xung PTO/PWM sẽ giành quyền điều khiển hai đầu ra này, khi đó các đầu ra này với chức năng bình thường sẽ được ghi nhớ lại. Dạng sóng đầu ra sẽ không bị ảnh hưởng bởi trạng thái của thanh ghi process-image, các lệnh đặt giá trị đầu ra, hoặc là các lệnh output tức thời. Khi bộ PTO/PWM không hoạt động thì quyền điều khiển đầu ra sẽ được trả lại cho thanh ghi process-image. Thanh ghi process-image sẽ quyết định trạng thái bắt đầu và kết thúc của dạng sóng đầu ra, nó quyết định dạng sóng đầu ra bắt đầu và kết thúc ở mức cao hay là mức thấp.
Bạn nào cần tài liệu này thì Comment ở dưới bài này nhé.
Lệnh phát xung đầu ra (PLS-Pulse Output ) được sử dụng để điều khiển chức năng phát chuỗi xung đầu ra (PTO-Pulse Train Output) và chức năng điều chỉnh độ rộng xung (PWM-Pulse Width Modulation) được sử dụng cho hai đầu ra tốc độ cao là Q0.0 và Q0.1. Với ứng dụng phát triển S7-200. Tham khảo thêm phần “Position Control Winzard”- điều khiển vị trí để biết thêm chi tiết.
- Bạn vẫn có thể dùng lệnh PLS để lập trình cho một ứng dụng điều khiển chuyển động cho mình, nhưng sự tuyến tính của quá trình gia tốc trong PTO chỉ được cung cấp trong phần Position Control Wizard mà thôi.
- PTO cung cấp một dạng xung vuông với chu kỳ tác động là 50% (T/2-on và T/2-off) với T và số lượng xung do người dùng điều khiển.
- PWM cung cấp một chuỗi xung với chu kỳ tác động là một biến tùy chọn ( T1-on và T2-off, với T1 + T2 = T), ở đây độ rộng xung và chu kỳ của một xung được người dùng điều khiển.
- S7-200 có hai bộ phát xung PTO/PWM chúng có thể tạo ra một chuỗi xung tốc độ cao hoặc là dạng sóng được điều chỉnh độ rộng. Một bộ phát xung được gắn với đầu ra số Q0.0 và bộ còn lại được gắn với đầu ra số Q0.1. Một vùng nhớ đặt biệt được giành cho việc lưu trữ các dữ liệu cần cho bộ phát xung bao gồm : byte điều khiển (8bit), số đếm của xung (32bit không dấu), giá trị chu kỳ và giá trị độ rộng xung (16bit không dấu).
- Bộ phát xung PTO/PWM và thanh ghi process-image chia sẻ việc sử dụng đầu ra Q0.0 và Q0.1. Khi bộ phát xung PTO hoặc PWM hoạt động sử dụng Q0.0 và Q0.1 thì bộ phát xung PTO/PWM sẽ giành quyền điều khiển hai đầu ra này, khi đó các đầu ra này với chức năng bình thường sẽ được ghi nhớ lại. Dạng sóng đầu ra sẽ không bị ảnh hưởng bởi trạng thái của thanh ghi process-image, các lệnh đặt giá trị đầu ra, hoặc là các lệnh output tức thời. Khi bộ PTO/PWM không hoạt động thì quyền điều khiển đầu ra sẽ được trả lại cho thanh ghi process-image. Thanh ghi process-image sẽ quyết định trạng thái bắt đầu và kết thúc của dạng sóng đầu ra, nó quyết định dạng sóng đầu ra bắt đầu và kết thúc ở mức cao hay là mức thấp.
* Chú ý : Trước khi cho phép bộ PTO hoặc PWM hoạt động cần thiết lập giá trị của thanh ghi process-image cho ngõ ra Q0.0 và Q0.1 giá trị là 0. Các giá trị mặc định cho tất cả các bit điều khiển, chu kỳ, độ rộng xung và số xung đều là 0.
Bạn nào cần tài liệu này thì Comment ở dưới bài này nhé.
2 comments
hay
cho xin tài liệu với anh
Post a Comment